Penaltı atışları Uefa Avrupa Kupası (bugünkü şampiyonlar ligi) ve Kupa Galipleri Kupasında ilk kez 1970-71 sezonunda kullanılmış. Penaltılara kalan ilk Avrupa Kupası (Şampiyonlar Ligi) maçı Everton-Borussia Mönchengladbach (4-3) maçı olmuş. Kupa Galiplerinde ise 30 Eylül 1970'te Honved-Aberdeen (5-4) maçı.